玉足海参（拉丁学名：Holothuria leucospilota）欲望，别名乌虫参、乌参[1]，海参科海参属棘皮动物[2]。

玉足海参体呈圆筒状，后部常较粗大，口偏于腹面，有触手20个，后头散生少数疣（yóu）足和管足，摆列歪邪正，居维氏器很推崇，受刺激很容易排出，生计时后头为暗褐色，腹面光辉较淡，幼小时多藏在潮间带的珊瑚礁或石块下面，成体时多栖息于大小十块多的水洼中，有蛰伏炫耀，从10月到翌年5月潜藏于石下，以海底的千里积物泥沙为食，国内散布于西沙群岛、海南岛等区域，国际等平静布于散布于印度至西太平洋海域[1]。

玉足海参是南海的一种食用海参，品性不好，价钱低廉，是次等参[1]。玉足海参具有补肾养血、催乳、止血等药用价值，适用于年迈劳怯、产后乳少、肠燥便秘等症[3]。